أجهزة الحفر اللبي تحت الأرض هي أجهزة صغيرة الحجم ومقاومة للانفجار، مصممة خصيصًا لممرات المناجم الضيقة للحصول على عينات من الصخور والخامات، وتُصنف حسب الهيكل والطاقة ونظام الدفع وعمق الحفر. من حيث سهولة الحركة: تُفكك أجهزة الحفر المحمولة الصغيرة المنفصلة وتُحمل يدويًا إلى الأنفاق الضيقة. تتميز الوحدات الصغيرة المجنزرة بجنازير مطاطية رفيعة لحركة مرنة داخل المناجم. تنزلق النماذج المثبتة على السكك الحديدية على طول مسارات المنجم للحفر الثابت لمسافات طويلة. تختلف مصادر الطاقة لأسباب تتعلق بالسلامة: تُناسب الأنواع الهيدروليكية التي تعمل بالديزل الأنفاق جيدة التهوية. لا تُصدر أجهزة الحفر الهيدروليكية الكهربائية أي عادم، وتُستخدم على نطاق واسع في هذه المشاريع المغلقة. تُعد أجهزة الحفر الهوائية المقاومة للانفجار قياسية لمناجم الفحم الغازية للقضاء على مخاطر الحريق. من حيث هيكل الدفع: تعمل أجهزة الحفر الهيدروليكية ذات المغزل في الثقوب القصيرة الضحلة. يضمن اختيار جهاز حفر لبّي تحت الأرض عالي الأداء مزود برأس طاقة علوي صغير الحجم عزم دوران مستقر ويدعم الحفر السلكي لاستكشاف أعمق. التصنيف حسب العمق: تحفر أجهزة الحفر الخفيفة في حدود 100 متر للكشف عن تقدم الطريق؛ تصل الحفارات المتوسطة إلى عمق يتراوح بين 100 و400 متر لتحديد مكامن الخام؛ بينما تصل حفارات الحفر اللبي الثقيلة تحت الأرض إلى عمق يزيد عن 400 متر. وتستخدم معظمها أنابيب ثلاثية للحفاظ على سلامة عينات الخام المتشققة.