Las perforadoras subterráneas de núcleos son dispositivos compactos y a prueba de explosiones diseñados para galerías mineras estrechas para obtener muestras de roca y mineral, clasificadas por chasis, potencia, accionamiento y profundidad de perforación. En términos de movilidad: las perforadoras portátiles mini split se desmontan y se transportan manualmente a túneles estrechos. Las unidades pequeñas montadas sobre orugas cuentan con orugas de goma delgadas para un movimiento flexible dentro de las minas. Los modelos montados sobre rieles se deslizan a lo largo de las vías de la mina para perforaciones fijas de larga distancia. Las fuentes de energía difieren por seguridad: los tipos hidráulicos diésel son adecuados para túneles bien ventilados. Las perforadoras hidráulicas eléctricas no producen escape, ampliamente utilizadas en estos proyectos cerrados. Las perforadoras neumáticas a prueba de explosiones son estándar para minas de carbón con presencia de gas para eliminar riesgos de incendio. Por estructura de accionamiento: las perforadoras hidráulicas de husillo funcionan para agujeros cortos y poco profundos. Seleccionar una perforadora subterránea de núcleos de alto rendimiento con un cabezal de potencia de accionamiento superior compacto garantiza un par estable y admite la perforación con cable para una exploración más profunda. Clasificadas por profundidad: las perforadoras ligeras perforan dentro de 100 m para la detección de avance de galerías; las perforadoras medianas alcanzan 100–400 m para la delimitación de cuerpos de mineral; Las plataformas de perforación subterránea de gran capacidad permiten extraer testigos a más de 400 metros de profundidad. La mayoría utiliza tubos triples para mantener intactos los núcleos de mineral fracturado.