Les foreuses de carottes souterraines sont des appareils compacts et antidéflagrants conçus pour les galeries étroites des mines afin d'obtenir des échantillons de roche et de minerai. Elles sont classées selon leur châssis, leur puissance, leur système d'entraînement et la profondeur de forage. En termes de mobilité : les foreuses portables de type mini-split sont démontables et transportées manuellement dans les tunnels étroits. Les petites unités sur chenilles sont équipées de chenilles en caoutchouc fines pour une grande mobilité à l'intérieur des mines. Les modèles sur rails se déplacent le long des voies ferrées pour le forage fixe sur de longues distances. Les sources d'énergie varient pour des raisons de sécurité : les modèles diesel-hydrauliques conviennent aux tunnels bien ventilés. Les foreuses électro-hydrauliques ne produisent aucune émission et sont largement utilisées dans ces chantiers en milieu clos. Les foreuses pneumatiques antidéflagrantes sont la norme dans les mines de charbon gazeuses afin d'éliminer les risques d'incendie. Selon le système d'entraînement : les foreuses hydrauliques à broche sont conçues pour les forages courts et peu profonds. Le choix d'une foreuse de carottes souterraine haute performance avec une tête d'entraînement supérieure compacte garantit un couple stable et permet le carottage par câble pour une exploration plus profonde. Classification selon la profondeur : les foreuses légères forent jusqu'à 100 m pour la détection de l'avancement des galeries ; les foreuses moyennes atteignent 100 à 400 m pour la délimitation des gisements. Les foreuses souterraines lourdes permettent d'atteindre des profondeurs de carottage supérieures à 400 m. La plupart sont équipées de tubes triples pour préserver l'intégrité des carottes de minerai fracturées.