Les foreuses hydrauliques à carottage utilisent une transmission entièrement hydraulique pour le prélèvement d'échantillons de roche, et sont essentielles à l'exploration géologique et aux études géotechniques. Elles sont classées selon leur mobilité, leur type d'entraînement, leur profondeur de forage et leur application. Selon le châssis : les foreuses hydrauliques légères et démontables sont transportables par équipage pour les prélèvements peu profonds en montagne. Les modèles sur patins conviennent aux chantiers plats et fixes. Les foreuses hydrauliques sur chenilles offrent une excellente motricité tout-terrain, leur permettant de se déplacer dans la boue et sur les pentes. Les unités montées sur camion permettent un déplacement rapide sur route pour les levés topographiques linéaires. Selon le type d'entraînement : les foreuses hydrauliques à broche verticale sont économiques pour les forages de profondeur moyenne à faible. Les foreuses à tête motrice à entraînement par le haut offrent un couple élevé et constant, compatible avec le carottage au câble pour les roches dures et profondes. L'alimentation est généralement assurée par des moteurs diesel pour les zones naturelles non raccordées au réseau électrique, tandis que les foreuses hydrauliques électriques sont utilisées pour les essais de fondations urbains silencieux et les tunnels souterrains. Selon la profondeur de forage : les modèles légers atteignent 150 m pour les sondages géotechniques ; les foreuses moyennes couvrent 150 à 600 m pour la prospection minière. Les foreuses hydrauliques robustes permettent de réaliser des carottages stratigraphiques ultra-profonds jusqu'à plus de 600 m. Équipées d'outils à triple tube, ces foreuses hydrauliques haut de gamme protègent efficacement les carottes endommagées ou instables.